[实用新型]机电一体式的自动滑门控制系统

摘要

本实用新型公开一种机电一体式的自动滑门控制系统，包括滑门控制单元、供电电源、滑门驱动单元、滑门锁体单元和滑门控制开关，滑门控制单元的开关检测电路用于检测车身IGN和ACC的车身电源开关信号、滑门控制开关的开关状态信号以及滑门锁体单元的锁体状态信号传递给MCU模块；滑门控制单元的电机纹波检测电路用于将滑门驱动单元中滑门驱动电机的电流信号转换成方波信号传递给MCU模块计算滑门位置；MCU模块分别控制滑门锁体单元的闭锁或解锁，以及控制滑门驱动单元拖动滑门开启或关闭；MCU模块通过滑门驱动电机电流的大小及方波信号的宽度来判断滑门运行过程中是否有物体夹住，控制滑门驱动单元的滑门驱动电机正/反转。本实用新型结构简单、降低了成本。

主权项

一种机电一体式的自动滑门控制系统，包括滑门控制单元（1），分别与滑门控制单元（1）电连接的供电电源（2）、滑门驱动单元（3）、滑门锁体单元（4）和滑门控制开关（5），所述滑门驱动单元（3）包括滑门驱动电机（3‑1）和滑门驱动机构（3‑2），其特征在于：所述滑门控制单元（1）包括MCU模块（1‑1），分别与MCU模块（1‑1）电连接的开关检测电路（1‑2）、电机控制电路（1‑3）和电机纹波检测电路（1‑4），所述开关检测电路（1‑2）用于检测车身IGN和ACC（9）的车身电源开关信号、滑门控制开关的开关状态信号以及滑门锁体单元的锁体状态信号传递给MCU模块（1‑1）；所述电机纹波检测电路（1‑4）用于将检测滑门驱动单元中滑门驱动电机电流，并将滑门驱动单元（3）中滑门驱动电机（3‑1）的电流信号转换成方波信号传递给MCU模块（1‑1），MCU模块（1‑1）通过检测方波信号计算滑门位置；所述MCU模块（1‑1）通过总线与车身控制器（6）通信，获取车身控制器（6）的车辆状态信息，同时MCU模块对车身IGN和ACC（9）的车身电源开关信号与总线获取的车辆状态信息信号进行比较，用于最终判定车辆状态，所述MCU模块用于根据车辆状态信息、滑门位置、滑门状态、开关信号、滑门锁体单元状态进行综合逻辑判断后，输出脉宽调制信号给电机控制电路（1‑3），分别控制滑门锁体单元（4）的闭锁或解锁，以及控制滑门驱动单元（3）拖动滑门开启或关闭；所述MCU模块通过滑门驱动电机（3‑1）电流的大小及方波信号的宽度来判断滑门运行过程中是否有物体夹住，控制滑门驱动单元（3）的滑门驱动电机（3‑1）正/反转。