[实用新型]管道切割机器人有效
| 申请号： | 201720667915.7 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206854736U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;李家政;钟君;张正宇;张海超;王庆;陈柏锦 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,郑哲 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型专利提供了一种管道切割机器人，用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割，包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3)；切割机构(2)安装于驱动机构(3)上，摄像机构(1)安装于切割机构(2)上，驱动机构(3)在管道内移动带动切割机构(2)与摄像机构(1)对内衬管进行视频检测与切割。是一种可以自动检测、精确度高、全方位切割的管道切割机器人。克服施工人员需进入管道内部对管道分支口的固化内衬软管进行切割处理的方法的不足，解决了切割刀具对切割轨迹的精准问题，提出了一种高效率、全方位视频检测与切割、高精度、便于操作的管道切割机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道切割机器人，用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割，其特征在于：包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3)；切割机构(2)安装于驱动机构(3)上，摄像机构(1)安装于切割机构(2)上，驱动机构(3)在管道内移动带动切割机构(2)与摄像机构(1)对内衬管进行视频检测与切割。
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