[实用新型]一种普通数控车床的自动送料机器人

摘要

本实用新型公开了一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆、送料器、底箱、电机、故障检测器、转轴、导线、升降臂、传动链、动臂，所述底箱为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱高度为50cm‑70cm，所述升降臂截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴延伸至顶部表面末端。本实用新型设有故障检测器，蓄电池把电能传递到检测器主体，通过数据传输器把升降臂和电机的运行数据传递到检测器主体上，经处理芯片对数据处理后，电路板控制操作面板上的显示屏显示并点亮指示灯闪烁，及时对自动送料机器人检修，有效提高送料效率。

主权项

1.一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆(1)、送料器(2)、底箱(3)、电机(4)、故障检测器(5)、转轴(6)、导线(7)、升降臂(8)、传动链(9)、动臂(10)，所述底箱(3)为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴(6)底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱(3)高度为50cm-70cm，所述升降臂(8)截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴(6)顶部表面末端，所述动臂(10)呈外壁硬实内部镂空的长方体结构，升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直，动臂(10)厚度为5cm-7cm，其特征在于：所述底箱(3)内部表面上方与电机(4)底部表面末端采用间隙配合方式活动连接，底箱(3)长度为70cm-90cm，所述升降臂(8)底部表面末端中央设在转轴(6)顶部表面上方，所述升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直，动臂(10)长度为80cm-100cm，所述伸缩杆(1)侧方表面末端与动臂(10)内部表面四周采用间隙配合方式活动连接，伸缩杆(1)长度为40cm-60cm，所述传动链(9)底部表面与侧方表面分别设在动臂(10)顶部表面中央和升降臂(8)侧方表面中央，所述伸缩杆(1)底部表面下方边沿设有送料器(2)，送料器(2)直径为3cm-4cm，所述故障检测器(5)底部表面末端与底箱(3)表面边沿上方采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述故障检测器(5)由操作面板(501)、电路板(502)、外壳(503)、检测器主体(504)、蓄电池(505)、数据传输器(506)、处理芯片(507)组成，所述操作面板(501)侧方表面与外壳(503)侧方表面焊接，所述电路板(502)底部表面设在外壳(503)内部表面且相互平行，电路板(502)厚度为2mm-3mm，所述外壳(503)为外壁硬实内部中空的长方体结构，底 箱(3)表面边沿上方设有外壳(503)底部表面四周，外壳(503)长度为10cm-15cm，所述检测器主体(504)底部表面末端与电路板(502)表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述蓄电池(505)通过电连接检测器主体(504)，所述数据传输器(506)底部表面末端设在电路板(502)表面边沿上方，所述电路板(502)表面边沿上方设有处理芯片(507)底部表面末端。