[实用新型]一种直角旋转取料装置

摘要

本实用新型公开了一种直角旋转取料装置，所述取料装置包括壳体，所壳体的内腔中部设有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条通过第一气缸和第二气缸带动运动，齿轮通过转轴连接旋转板，旋转板的顶端固定连接第一连接板，第一连接板通过直线轴承和光轴与第二连接板连接，第二连接板的顶端安装有机械手专用吸盘，第一连接板的顶端中部设有第三气缸，带动机械手专用吸盘取料；壳体顶端一侧垂直设有一L形检测杆并朝向机械手专用吸盘，在壳体顶端中心处的旋转板上设有红外线发射器，在壳体顶端面上沿旋转板旋转方向垂直设有第一感应开关及第二感应开关。本实用新型结构简单，使用寿命大大延长，更换配件成本低廉，可达到90度直角精确转动的目的。

主权项

1.一种直角旋转取料装置，其特征在于：所述取料装置包括壳体(6)、分别设置在壳体(6)左侧和右侧的第一气缸(5)和第二气缸(5’)、第一连接板(11)、第二连接板(12)、机械手专用吸盘(1)和L形检测杆(13)、红外线发射器(14)；其中，壳体(6)的内腔中部设有齿轮(8)，齿轮(8)下方啮合有齿条(9)，齿条(9)的下方设有连接件(10)，连接件(10)通过连接杆水平向左连接第一气缸(5)的内腔，第一气缸(5)和第二气缸(5’)分别通过齿条连接杆连接在齿条(9)两侧，齿轮(8)通过转轴向上连接旋转板(7)，旋转板(7)的顶端固定连接第一连接板(11)的底部，第一连接板(11)的顶端中部设有第三气缸(2)，且第三气缸(2)位于第二连接板(12)的底端，第一连接板(11)的内腔左右两侧分别安装有左直线轴承(3)和右直线轴承(3’)，左直线轴承(3)和右直线轴承(3’)分别套接有左光轴(4)和右光轴(4’)，且左光轴(4)和右光轴(4’)的顶端向上延伸至第二连接板(12)的底端左右两侧，第二连接板(12)的顶端安装有机械手专用吸盘(1)；壳体(6)顶端一侧垂直设有一L形检测杆(13)，且L形检测杆(13)的水平部分朝向机械手专用吸盘(1)，在壳体(6)顶端中心处的旋转板(7)上设有红外线发射器(14)，在壳体(6)顶端面上沿旋转板(7)旋转方向垂直设有第一感应开关(15)及第二感应开关(16)。