[实用新型]一种管道爬行器的防侧翻结构有效
| 申请号： | 201720671318.1 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206918536U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 祖立元;赵军;张燕;严成 | 申请（专利权）人： | 深圳市广通测绘有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道爬行器的防侧翻结构，解决了常见管道爬行器遇到障碍物时容易出现侧翻的问题，其技术方案要点是，包括爬行器本体、位于爬行器本体下方的行走机构和位于爬行器本体上端用于检测管道内情况的摄像装置，所述爬行器本体前端两侧还设有用于推开管道内障碍物的清理机构，所述爬行器本体两侧面设有在爬行器本体发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构，达到减少管道爬行器在管道内爬行过程中，遇到障碍物时出现侧翻现象的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 防侧翻 结构 | ||
【主权项】：
一种管道爬行器的防侧翻结构，包括爬行器本体(1)、位于爬行器本体(1)下方的行走机构(2)和位于爬行器本体(1)上端用于检测管道内情况的摄像装置(3)，其特征在于，所述爬行器本体(1)前端还设有用于推开管道内障碍物的清理机构(4)，所述爬行器本体(1)两侧面设有在爬行器本体(1)发生倾斜时可支撑于管道内壁的支撑机构(5)。
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