[实用新型]光伏电站无人机巡检器

摘要

本实用新型涉及一种光伏电站无人机巡检器，包括无人机机架、飞控模块、主控模块、图像采集器、无线通信模块以及电源管理模块，飞控模块、图像采集器、电源管理模块分别与主控模块通信连接，图像采集器包含可见光摄像机、红外摄像机及高速缓存模块，图像采集器按主控模块指令进行图像、视频的采集及传输，图像采集器的输出端连接图像数据远传模块，图像数据远传模块、主控模块分别连接有无线通信模块，电源管理模块用于实时监控无人机电池情况，并对无人机电池的充放电进行管理；本实用新型实现了光伏值班人员只要定期查看回传图像数据即可对现场进行把控，能够快速发现光伏板系统中存在缺陷和隐患的发展趋势，方便快速，且节省了人力物力。

主权项

一种光伏电站无人机巡检器，其特征在于：包括无人机机架(1)、飞控模块(2)、主控模块(3)、图像采集器(5)、无线通信模块以及电源管理模块(6)，所述飞控模块(2)、图像采集器(5)、电源管理模块(6)分别与主控模块(3)通信连接，所述主控模块(3)用于完成无人机姿态的分析和判断、无人机三维位置分析、无人机状态自检、视频或图像信号启动与停止、与地面基站通信，所述图像采集器(5)包含可见光摄像机(7)、红外摄像机(8)及高速缓存模块(9)，所述图像采集器(5)按主控模块(3)指令进行图像、视频的采集及传输，所述图像采集器(5)的输出端连接图像数据远传模块(10)，所述图像数据远传模块(10)、主控模块(3)分别连接有无线通信模块，所述电源管理模块(6)用于实时监控无人机电池(11)情况，并对无人机电池(11)的充放电进行管理。