[实用新型]一种服装机器人的手臂结构有效
| 申请号： | 201720676275.6 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206812005U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 徐凤艳 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服装机器人的手臂结构，其位于机器人肩部两侧，其特征在于，手臂结构采用三段式设计，分别包括大臂机构、小臂机构以及握持机构，其中所述大臂机构包括与机器人肩部相连的第一支干、与第一支干相连第二支干，所述第一支干与机器人肩部之间设置有肩关节连接模块，所述第一支干与第二支干之间设置有支干连接模块一；所述小臂机构包括与大臂机构相连的第三支干、与第三支干相连的第四支干，所述第三支干与第二支干之间设置有肘关节连接模块，而所述第三支干与第四支干之间设置有支干连接模块二；所述握持机构包括用于握持的机器爪以及与第四支干相连腕关节连接模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服装 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种服装机器人的手臂结构，其位于机器人肩部两侧，其特征在于，手臂结构采用三段式设计，分别包括大臂机构、小臂机构以及握持机构，其中：所述大臂机构包括与机器人肩部相连的第一支干、与第一支干相连第二支干，所述第一支干与机器人肩部之间设置有肩关节连接模块，所述第一支干与第二支干之间设置有支干连接模块一；所述小臂机构包括与大臂机构相连的第三支干、与第三支干相连的第四支干，所述第三支干与第二支干之间设置有肘关节连接模块，而所述第三支干与第四支干之间设置有支干连接模块二；所述握持机构包括用于握持的机器爪以及与第四支干相连腕关节连接模块。
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