[实用新型]汽车涂装工艺的机器人涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备。本实用新型可以实现在高工位与低工位分别对车体的相应的部位进行涂胶作业。

主权项

1.一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，其特征在于，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元用于对车底涂胶，包括在车底涂焊缝密封胶以及防石击防腐蚀胶，所述低工位涂胶单元用于对车体内部涂胶，包括涂焊缝密封胶及隔音阻尼胶；所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备；所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元的车体输送设备同轴线设置；所述低工位涂胶单元的车体输送设备包括滚床以及与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇；所述高工位涂胶单元的车体输送设备包括剪刀叉式液压升降平台以及安装在所述剪刀叉式液压升降平台上的滚床、与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇。