[实用新型]钻机自动排管机构

摘要

本实用新型涉及一种钻机自动排管机构，机构主要由水平滑动机构、回转机构、机械臂、上机械手、下机械手构成。通过机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置。该机构可实现钻杆的自动排放，以代替钻机二层井架工作业。

主权项

钻机自动排管机构，其特征在于：钻机自动排管机构整体由水平滑动机构、回转机构、机械臂、上机械手、下机械手构成；机械手可抓取钻杆，并通过水平、回转运动，将钻杆准确地送到指定的排管架位置；所述的水平滑动机构安装在钻机二层台上，并可带动回转机构、机械臂、机械手及所夹持的钻杆水平方向移动；所述的水平滑动机构由导轨架、连接架、二级伸缩缸、滑动横梁、滑块和导轨构成；所述的导轨架分左右两根，两根导轨架的一端分别与连接架的两端固定，两根导轨架的内侧分别固定一根导轨；所述的滑动横梁两端分别固定两块滑块，滑块上的滚轮置于导轨上的滑槽内；两侧导轨的内侧分别安装一个二级伸缩缸，二级伸缩缸活塞杆的末端通过销轴、铰接架座安装在连接架的一端，二级伸缩缸的底部通过销轴、铰接架座安装在滑动横梁的一端；所述回转机构安装在滑动横梁的中部，可带动机械臂、机械手及所夹持的钻杆在180O范围内旋转和定位；所述回转机构由回转机构安装桶、横梁、倾角液压缸、螺旋回转缸、传动轴、轴承、圆螺母、锁紧螺母构成；所述的安装桶内装有螺旋回转缸，螺旋回转缸的输出轴通过法兰与传动轴固定，传动轴为阶梯轴结构，其下部通过轴承安装于回转机构安装桶的底部，轴承通过圆螺母锁紧，传动轴的末端穿过横梁的安装孔，并通过锁紧螺母锁紧；横梁两端的下方分别安装一个铰接架座；倾角液压缸的一端与横梁远端的铰接架座铰接，另一端通过双侧铰接架与上臂铰接；所述的机械臂可将钻杆送到确定的位置，包括上臂、下臂、下伸缩臂、下臂伸缩缸、下臂垂直控制缸；所述上臂为“U”型管状结构，其上端通过铰接架座与横梁近端的铰接架座铰接，下端通过销轴与下臂的上端铰接；所述的下臂为方管结构，其上端与上臂的下端铰接，并固定安装一机械手；所述的下伸缩臂为方管结构，并空套于下臂内，下伸缩臂的底端固定安装一机械手；所述的下臂伸缩缸的底部通过铰接架座与下臂铰接，下臂伸缩缸的活塞杆通过铰接架座与下伸缩臂的底端铰接；所述的上机械手与下机械手结构完全相同，由手抓、齿轮、齿条、手抓缸、手抓缸座、手抓基座、轴承机构、芯轴及手抓外壳构成；所述的手抓、齿轮通过芯轴与轴承机构的轴承连接，芯轴顶端通过螺母锁紧，轴承机构的轴承座通过螺栓与手抓基座固定；两套相同的手抓、齿轮、轴承机构及芯轴构成对称的左、右手抓机构；所述的齿条为双面齿结构，两齿面分别与左、右手抓机构的齿轮啮合，齿条的非齿端与手抓缸的活塞端固定连接；所述的手抓缸底部通过螺栓与手抓缸座固定连接，手抓缸座通过螺栓与手抓基座固定连接；所述的手抓外壳通过螺栓与手抓基座固定连接。