[实用新型]一种循迹搬运车

摘要

本实用新型公开了一种循迹搬运车。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本实用新型包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。本实用新型能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。

主权项

一种循迹搬运车，包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；其特征在于：所述底板顶面的前端固定有测距传感器及垫块；测距传感器设置在垫块的前方；垫块上固定有转向电机；转向电机的输出轴与转向轮叉固定；转向轮叉上支承有转向轮；底板顶面后端的两侧均固定有一个轴承座；两个轴承座分别通过轴承支承两个驱动轮的轮轴；所述的第一行进电机及第二行进电机均固定在底板顶面的后端；第一行进电机、第二行进电机的输出轴与两个驱动轮分别固定；所述装灯杆的底端与底板固定，顶端与照明灯固定；所述的第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；所述载货箱底部的前端与底板的后端固定；载货箱底部的后端与载货轮叉构成转动副；所述的载货轮支承在载货轮叉上；所述的控制模块设置在底板上；所述的控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；电池的负极接地；所述的处理模块包括控制器和晶振；所述控制器的第一晶振管脚接第一电容C1及晶振的一端，第二晶振管脚接晶振的另一端及第二电容C2的一端；第一电容C1及第二电容C2的另一端均接地；控制器的复位管脚接第一电阻R1、按钮及第三电容C3的一端；第一电阻R1的另一端接地；第三电容C3及按钮的另一端均接电池的正极；控制器的存储器选择管脚接电池的正极；控制器的第一I/O口接三极管Q1的基极；三极管Q1的发射极接电池的正极，集电极接照明灯的正极；照明灯的负极接地；控制器的第二I/O口接第二寻迹传感器的信号输出管脚，第三I/O口接第一寻迹传感器的信号输出管脚；第一寻迹传感器及第二寻迹传感器的电源负极管脚均接地，电源正极管脚均接电池的正极；控制器的第四I/O口接测距传感器的第一信号输出管脚，第五I/O口接测距传感器的第二信号输出管脚；测距传感器的电源负极管脚接地，电源正极管脚接电池正极；控制器的第六I/O口接第一行进电机的一个接线端，第七I/O口接第二行进电机的一个接线端；第一行进电机及第二行进电机的另一个接线端均接地；所述驱动芯片的第一输入管脚接控制器的第八I/O口，第二输入管脚接控制器的第九I/O口，第三输入管脚接控制器的第十I/O口，第四输入管脚接控制器的第十一I/O口，电源负极管脚接地，电源正极管脚接电池的正极及转向电机的电源输入端，第一输出管脚接转向电机的第一信号输入端，第二输出管脚接转向电机的第二信号输入端，第三输出管脚接转向电机的第三信号输入端，第四输出管脚接转向电机的第四信号输入端。