[实用新型]一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构有效
申请号: | 201720682283.1 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN206841419U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 付云飞;萨如拉;周胜男 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60T7/04;B60T7/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构,包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器,所述制动踏板铰接在车架上,所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板,所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接,所述滑道的后端与推杆固定连接,所述滑块滑动套设在滑道上,所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接,所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器,所述控制器分别与压力传感器和电动机电性连接。本实用新型提供了人工制动和自动制动两种制动机构,两种制动方式可以实现自由切换,确保汽车制动的准确性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由 切换 无人驾驶 汽车 制动 机构 | ||
【主权项】:
一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构,其特征在于:包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器,所述制动踏板铰接在车架上,所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板,所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接,所述滑道的后端与推杆固定连接,所述滑块滑动套设在滑道上,所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接,所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器,所述控制器分别与压力传感器和绕线器的驱动机构电性连接。
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