[实用新型]一种自平衡的纵臂悬挂

摘要

本实用新型涉及一种自平衡的纵臂悬挂，尤其涉及一种具有跟随重心偏移且可以进行自平衡恢复的自平衡的纵臂悬挂，包括底座、自平衡控制臂、纵臂、双球头连杆、弹性塑性体和旋转阻尼立轴，所述自平衡控制臂上设有空心腔，所述弹性塑性体设在空心腔内，所述旋转阻尼立轴上设有凸棱若干，凸棱上设有豁口，所述旋转阻尼立轴通过凸棱上的豁口与弹性塑性体相抵，还包括上盖和紧固端盖，所述上盖设在自平衡控制臂的空心腔上方，所述紧固端盖穿过上盖和旋转阻尼立轴与底座螺接，所述底座的两侧安装有球头一，所述纵臂分别安装在自平衡控制臂的两侧且与自平衡控制臂转动配合，所述纵臂的内侧设有球头二，所述双球头连杆分别与球头一和球头二球面配合。

主权项

一种自平衡的纵臂悬挂，其特征在于：包括底座(1)、自平衡控制臂(2)、纵臂(3)、双球头连杆(6)、弹性塑性体(8)和旋转阻尼立轴(9)，所述自平衡控制臂(2)上设有空心腔(21)，所述弹性塑性体(8)设在空心腔(21)内，所述旋转阻尼立轴(9)上设有凸棱(91)若干，所述凸棱(91)上设有豁口(92)，所述旋转阻尼立轴(9)通过凸棱(91)上的豁口(92)与弹性塑性体(8)相抵，还包括上盖(10)和紧固端盖(11)，所述上盖(10)设在自平衡控制臂(2)的空心腔(21)上方，所述紧固端盖(11)穿过上盖(10)和旋转阻尼立轴(9)与底座(1)螺接，所述底座(1)的两侧安装有球头一(4)，所述纵臂(3)分别安装在自平衡控制臂(2)的两侧且与自平衡控制臂(2)转动配合，所述纵臂(3)的内侧设有球头二(5)，所述双球头连杆(6)分别与球头一(4)和球头二(5)球面配合。