[实用新型]一种自动缝纫机装置

摘要

本实用新型专利涉及一种自动缝纫机装置，其主要包括缝纫机主体结构、可视化操作界面及电气控制柜。缝纫机主体结构主要包括双层平面连杆机构、刺布挑线机构、旋梭机构、机架及驱动电机。较传统缝纫机不同，其通过控制机头运动实现不同轨迹缝纫；且各个运动由单独电机驱动，其缝制流程为缝纫‑裁布。该缝纫机较传统缝纫机的显著优点为：独立电机驱动，有效避免传统缝纫机振动噪声问题；缝纫工艺较传统工艺简单，有效避免传统自动缝纫机制作模板带来的成本高及效率低问题；缝纫工作空间大、自动缝纫效率高、布料利用率高。总而言之，该缝纫机颠覆了传统设计与工艺，具有巨大工程应用前景和价值。

主权项

1.一种自动缝纫机装置，其特征在于：主要包括电气控制柜(1)、缝纫机主体结构(2)和可视化操作界面(3)，其中缝纫机主体结构(2)包括机架(4)、双层平面连杆机构、刺布挑线机构和旋梭机构；双层平面连杆机构包括两层相同的3‑RRR机构和第一驱动电机(5)、第二驱动电机(10)、第三驱动电机(14)；上层3‑RRR机构包括第一外侧上连杆(21)、第一内侧上连杆(20)、第二外侧上连杆(12)、第二内侧上连杆(13)、第三外侧上连杆(16)、第三内侧上连杆(18)、上层平台支架(17)；下层3‑RRR机构包括第一外侧下连杆(6)、第一内侧下连杆(7)、第二外侧下连杆(11)、第二内侧下连杆(9)、第三外侧下连杆(15)、第三内侧下连杆(19)、下层平台支架(8)；第一驱动电机(5)驱动轴与第一外侧上连杆(21)和第一外侧下连杆(6)固定连接，第二驱动电机(10)驱动轴与第二外侧上连杆(12)和第二外侧下连杆(11)固定连接，第三驱动电机(14)驱动轴与第三外侧上连杆(16)和第三外侧下连杆(15)固定连接；所述上层3‑RRR机构和下层3‑RRR机构相同，上层3‑RRR机构包括：第一内侧上连杆(20)两端分别与第一外侧上连杆(21)及上层平台支架(17)通过转动副连接；第二内侧上连杆(13)两端分别与第二外侧上连杆(12)及上层平台支架(17)通过转动副连接；第三内侧上连杆(18)两端分别与第三外侧上连杆(16)及上层平台支架(17)通过转动副连接；下层3‑RRR机构包括：第一内侧下连杆(7)两端分别与第一外侧下连杆(6)及下层平台支架(8)通过转动副连接；第二内侧下连杆(9)两端分别与第二外侧下连杆(11)及下层平台支架(8)通过转动副连接；第三内侧下连杆(19)两端分别与第三外侧下连杆(15)及下层平台支架(8)通过转动副连接；所述刺布挑线机构安装在上层平台支架(17)上，其主要包括挑线第一连杆(22)、曲柄(23)、刺布第一连杆(24)、刺布第二连杆(25)、针头(26)、上层球形支架(27)、刺布挑线电机(33)、电机支架(34)和挑线第二连杆(35)；所述旋梭机构安装在下层平台支架(8)上，其主要包括下层球形支架(28)、弹簧(29)、旋梭(30)、弹簧支架(31)、旋梭电机(32)；刺布机构为曲柄滑块机构，其中刺布挑线电机(33)输出轴与曲柄(23)固定连接，曲柄(23)与刺布第一连杆(24)为转动副连接，刺布第一连杆(24)与刺布第二连杆(25)为转动副连接，刺布第二连杆(25)与上层平台支架(17)为圆柱副连接；所述挑线机构为曲柄摇杆机构，其中挑线第一连杆(22)两端分别与曲柄(23)和挑线第二连杆(35)通过转动副连接，挑线第二连杆(35)与电机支架(34) 为转动副连接；上层球形支架(27)与上层平台支架(17)固定，且中间设置有通孔，用于针头(26)穿过；旋梭电机(32)固定在下层平台支架(8)上，旋梭(30)与旋梭电机(32)输出轴固定，弹簧支架(31)固定在下层平台支架(8)上，弹簧(29)位于弹簧支架(31)和下层球形支架(28)之间；下层球形支架(28)中间设置有通孔，用于针头(26)通过；缝纫机工作时，布料位于上层球形支架(27)和下层球形支架(28)之间，并由弹簧(29)进行压紧；上层球形支架(27)和下层球形支架(28)设置为半球形，使得3‑RRR机构带动针头在布料上沿各个方向移动，顺利实现缝制工作。