[实用新型]一种机械式换向的单向行驶机构

摘要

一种机械式换向的单向行驶机构，包括架体、驱动装置和换向机构、挡板，所述驱动装置安装在所述架体的底部，并与之转动连接；换向机构设置在驱动装置上；驱动装置包括静圆盘、动圆盘和主轴，主轴两端装在架体的底部，二者转动连接；静圆盘、动圆盘分别同轴安装在所述主轴上，其中静圆盘与主轴固接，动圆盘与主轴转动连接；换向机构包括滑块、挡片、第一弹簧、第二弹簧、档杆套以及限位档杆，滑块与所述径向槽滑动连接，滑块与第一弹簧外端相连，所述第一弹簧的内端与径向槽的内端相连。本实用新型有益效果是结构简单，生产成本低，通过两个圆盘的相对转动以及圆盘内组件与爬壁机器人的巧妙结合，实现车轮或履带轮正向正常行驶，反向锁死的功能。

主权项

一种机械式换向的单向行驶机构，其特征在于：包括架体、驱动装置、换向机构和挡板，所述驱动装置、所述挡板安装在所述架体的底部，其中所述驱动装置与所述架体转动连接；所述换向机构设置在所述驱动装置上；所述驱动装置包括静圆盘、动圆盘和主轴，所述主轴两端装在所述架体的底部，二者转动连接；所述静圆盘、所述动圆盘分别同轴安装在所述主轴上，其中静圆盘与主轴固接，动圆盘与主轴转动连接；所述静圆盘内侧设有第一环形凹槽，所述静圆盘的滚动面设有径向通孔，其中径向通孔的内端延伸至第一环形凹槽处；所述动圆盘外侧面设有多个用于与车轮固接的连接块，所述动圆盘的内侧面设有能与第一环形凹槽对应的第二环形凹槽以及用于供单向锁紧机构的滑块滑动的径向槽；所述静圆盘内侧面与所述动圆盘内侧面贴合；所述换向机构包括滑块、挡片、第一弹簧、第二弹簧、档杆套以及限位档杆，所述滑块与所述径向槽滑动连接，并且所述滑块与所述第一弹簧的外端相连，所述第一弹簧的内端与所述径向槽的内端相连；所述挡片通过销轴与所述第一环形凹槽铰接，并且挡片的内端抵在第一环形凹槽内壁，挡片另一端与第二弹簧内端相连，且第二弹簧处于拉伸状态；所述档杆套与所述架体固接；所述档杆套上装有挡块；所述限位档杆与所述档杆套滑动连接，且其一端与从静圆盘侧面的通孔穿出的第二弹簧外端相连；所述限位档杆上设有用于限位的弹性顶尖，所述挡块上设有多个用于卡入所述弹性顶尖的限位凹槽；所述限位档杆的外端通过所述挡板限制其最远位置。