[实用新型]一种平台对接装置

摘要

本实用新型提供一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台可相对底座转动，平移机构设置在底座上，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，还包括平台定位机构，平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，定位轴承对称设于载物台两侧，限位块设于所述底座侧壁上，载物台复位时，定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。本实用新型利用对接平台原有的动作，在载物台复位时，带动定位轴承移动，采用限位块与定位轴承接触摩擦并夹紧锁定定位轴承；免除了使用外加电机和传感器的定位方式；简化了对接装置的结构。

主权项

一种平台对接装置，包括底座、载物机构和平移机构，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动，所述平移机构设置在所述底座上，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位，其特征在于：还包括平台定位机构，所述平台定位机构包括至少两个定位轴承以及与所述定位轴承对应设置的限位块，所述定位轴承对称设于载物台两侧，所述限位块设于所述底座侧壁上，所述载物台复位时，所述定位轴承与限位块接触配合实现载物台的居中定位。