[实用新型]一种安全钳焊接机器人

摘要

一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，该安全钳焊接机器人焊接精度高，携带方便，操作灵活可靠，容易维护，非常适合环境狭窄的地方操作。

主权项

一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，其特征在于，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。