[实用新型]一种AC双摆头的A轴辅助支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种AC双摆头的A轴辅助支撑机构，包括相适配的导向外齿轮和导向内齿轮，导向外齿轮支口定心安装在轴承座上，导向内齿轮固定在下箱体上，导向内齿轮设置在导向外齿轮的外侧，在第一A轴齿盘与第二A轴齿盘啮合状态下，导向外齿轮与导向内齿轮啮合；在第一A轴齿盘与第二A轴齿盘脱开过程中，导向外齿轮随主轴箱左移，导向外齿轮与导向内齿轮逐渐脱开。该A轴辅助支撑机构可为AC双摆头的A轴提供可靠支撑，有效解决AC双摆头在A轴转位及夹紧过程中主轴箱的不可控的转动问题，保证主轴箱走位正确的情况下，第一A轴齿盘与第二A轴齿盘能在该角度下顺利啮合，提升AC双摆头的A轴松夹转位动作的准确性和可靠性。

主权项

一种AC双摆头的A轴辅助支撑机构，该AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，所述的传动系统包括传动轴、主轴和传动机构，所述的C轴转位系统包括固定在所述的上箱体外侧的第一C轴齿盘、与所述的下箱体固定连接的第二C轴齿盘、位于所述的上箱体内的第一C轴转位齿轮和第二C轴转位齿轮、C轴夹紧油缸和C轴松开油缸，所述的第一C轴转位齿轮与所述的传动轴固定连接，所述的第二C轴转位齿轮与所述的下箱体固定连接，所述的A轴转位系统包括位于所述的下箱体内的第一A轴转位齿轮、第二A轴转位齿轮、支撑套、主轴箱、第一A轴齿盘、第二A轴齿盘、A轴夹紧油缸和A轴松开油缸，所述的第一A轴转位齿轮、所述的第二A轴转位齿轮、所述的支撑套、所述的主轴箱、所述的第一A轴齿盘和所述的第二A轴齿盘从左到右依次设置，所述的第一A轴转位齿轮与所述的下箱体连接，所述的第二A轴转位齿轮套设在所述的支撑套上，所述的支撑套插接在靠近的下箱体的一个侧壁上，所述的第一A轴齿盘插接在靠近的下箱体的另一个侧壁上，所述的主轴箱分别与所述的支撑套和所述的第一A轴齿盘固定连接，所述的主轴位于所述的主轴箱内且轴接在所述的主轴箱上，所述的第二A轴齿盘与所述的下箱体固定连接，所述的传动机构包括位于所述的下箱体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述的第一锥齿轮与所述的传动轴连接，所述的第二锥齿轮和所述的第三锥齿轮分别上下排列且横卧安装在所述的下箱体内，所述的第四锥齿轮套设在所述的主轴上，所述的第一传动齿轮设置在所述的第二锥齿轮上，所述的第三传动齿轮设置在所述的第三锥齿轮上，所述的第二传动齿轮轴接在所述的下箱体上且位于所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮之间，所述的第一A轴转位齿轮通过所述的第二传动齿轮与所述的下箱体连接，所述的第一A轴转位齿轮固定在所述的第二传动齿轮上，所述的第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合，所述的第二传动齿轮分别与所述的第一传动齿轮和所述的第三传动齿轮啮合，所述的下箱体的侧壁上安装有端盖，所述的端盖上设置有A轴编码器座，所述的A轴编码器座上设置有A轴编码器，所述的A轴编码器具有芯轴，所述的芯轴与所述的第三锥齿轮同轴，所述的第三锥齿轮的外侧安装有轴承座，所述的轴承座固定在所述的主轴箱上，其特征在于：该A轴辅助支撑机构包括相适配的导向外齿轮和导向内齿轮，所述的导向外齿轮支口定心安装在所述的轴承座上，所述的导向内齿轮固定在所述的下箱体上，所述的导向内齿轮设置在所述的导向外齿轮的外侧，在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘啮合状态下，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮啮合；在所述的第一A轴齿盘与所述的第二A轴齿盘脱开过程中，所述的导向外齿轮随主轴箱左移，所述的导向外齿轮与所述的导向内齿轮逐渐脱开。