[实用新型]智能小车物流系统有效
申请号: | 201720688209.0 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN206848813U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 黄明海;姚建明 | 申请(专利权)人: | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能小车物流系统,包括各收发站点、设置于各收发站点之间的路径运行带上的多个编码、载物小车、上位机控制系统和至少一个充电站点;所述各编码之间不重复;所述载物小车为AGV小车,包括扫码仪、MCU和无线通信模块,扫码仪的输出端连接MCU,MCU的输出端连接无线通信模块;所述上位机控制系统包括无线通信模块;所述充电站点设置于各收发站点旁或者与各收发站点之间设置路径运行带,路径运行带上设置编码。本实用新型用编码代表路径,用AGV小车作为载物小车,小车能够扫描编码,通过无线通信模块发送给上位机控制系统,由此可以实时获得载物小车在物流系统中的位置,在系统中设置充电站点,确保系统长期运行,系统建设成本低。 | ||
搜索关键词: | 智能 小车 物流 系统 | ||
【主权项】:
智能小车物流系统,其特征在于:包括各收发站点(1)、设置于各收发站点(1)之间的路径运行带上的多个编码(2)、载物小车(3)、上位机控制系统(4)和至少一个充电站点(5);所述各编码(2)之间不重复;所述载物小车(3)为AGV小车,包括扫码仪、MCU和无线通信模块,扫码仪的输出端连接MCU,MCU的输出端连接无线通信模块;所述上位机控制系统(4)包括无线通信模块;所述充电站点(5)设置于各收发站点(1)旁或者与各收发站点(1)之间设置路径运行带,路径运行带上设置编码(2);所述载物小车(3)的扫码仪设置在车身底部中心;所述扫码仪包括二维码扫描仪或RFID传感器或二维码扫描仪和RFID传感器;所述编码(2)为二维码或RFID或者二维码和RFID。
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