[实用新型]一种用于集装箱旋锁的安全装卸装置

摘要

本实用新型涉及一种用于集装箱旋锁的安全装卸装置，通过激光扫描仪、PLC控制器确定集装箱的尺寸规格，从而控制定位机构将集装箱定位到合适位置，控制竖直传送机构、水平传送机构将机器人手臂移动到合适位置，利用机器人手臂完成旋锁的自动装卸，证港口工作人员的人身安全、提高集装箱旋锁的装卸效率，提升了码头的安全管理水平，而且可以大量减少现场工作人员的数量，降低人工成本，确保现场作业人员的人身安全。

主权项

一种用于集装箱旋锁的安全装卸装置，其特征在于，包括工作平台、机器人手臂、竖直传送机构、水平传送机构、定位机构、激光扫描仪、PLC控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动缸、第二电动缸、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、压力传感器、激光测距仪、“十”字形滑道、滑轨、小车；工作平台呈长方形，工作平台通过四根支架支撑，工作平台在两条短边外侧分别设置两条滑轨，工作平台上设置“十”字形滑道，“十”字形滑道中心与工作平台中心重合，“十”字形滑道四个端点处放置定位机构；定位机构包括移动机构、定位块，移动机构包括固定架、齿轮、齿条、第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴与齿轮相连，齿轮固定在固定架上，固定架上设有凸台，齿条与固定架凸台滑动连接，齿条位于齿轮下方，与齿轮相啮合，定位块呈“凸”字形，通过下部凸出部分与齿条靠近工作平台的一端相固定，定位机构通过齿条在滑道上滑动；竖直传送机构包括丝杠升降机、第一支撑台、底座，底座与滑轨滑动连接，第一伺服电机与丝杠升降机通过联轴器相连，丝杠升降机底部固定在底座上，第一支撑台与丝杠升降台的滚珠螺母固定；第二电动缸与竖直传送机构底座相连，推动竖直传送机构沿滑轨移动；水平传送机构固定在竖直传送机构的第一支撑台上，水平传送机构包括第一电动缸、第二支撑台，第一电动缸固定在第一支撑台上，第二支撑台呈“凸”形，下部凸出部分与电动缸固定；小车、机器人手臂均固定在水平传送机构第二支撑台上部平台，压力传感器固定在小车底部；激光扫描仪固定在桥吊吊具上；激光扫描仪、激光测距仪、压力传感器与PLC控制器之间电连接；第一伺服电机、第一驱动器、PLC控制器之间电连接，第二伺服电机、第二驱动器、PLC控制器之间电连接，第一电动缸、第三驱动器、PLC控制器之间电连接，第二电动缸、第四驱动器、PLC 控制器之间电连接。