[实用新型]一种双阴极转挂机械手有效
| 申请号： | 201720691413.8 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206956192U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 安继红;马成 | 申请（专利权）人： | 太仓亚贝克工业设备有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/00 | 分类号： | C25D17/00;B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286 | 代理人： | 张会娟 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双阴极转挂机械手，属于电镀设备技术领域。它包括机架、支撑体、设于支撑体的平移机构、设于支撑体内的旋转机构、设于旋转机构下方的提升机构和设于提升机构下方的阴极取爪，提升机构升降调节阴极取爪以抓取机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由平移机构将阴极取爪转移至机架另一端的阴极挂架；阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，支撑架连接旋转机构，定位装置包括成对设于支撑架的定位块，定位块上设有与电镀工件相配合的V型槽。本实用新型通过在机架上集成由平移机构、旋转机构、提升机构、阴极取爪构成的自动机械手，实现工件阴极取放和转移自动化，操作简便、生产效率高、大大降低劳动强度，且运行可靠稳定、产品稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阴极 挂机 | ||
【主权项】：
一种双阴极转挂机械手，包括机架和活动设于机架的自动机械手，其特征在于：所述自动机械手包括支撑体、设于所述支撑体的平移机构、设于所述支撑体内的旋转机构、设于所述旋转机构下方的提升机构和设于所述提升机构下方的阴极取爪，所述提升机构升降调节所述阴极取爪以抓取所述机架一端的阴极挂架上的电镀工件后，由所述平移机构将阴极取爪转移至所述机架另一端的阴极挂架；所述阴极取爪包括支撑架和至少两个定位装置，所述支撑架连接所述旋转机构，所述定位装置包括成对设于所述支撑架的定位块，所述定位块上设有与所述电镀工件相配合的V型槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓亚贝克工业设备有限公司，未经太仓亚贝克工业设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720691413.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：实验室用电镀模拟槽
- 下一篇：面向语音常用词识别的二值网络实现系统
