[实用新型]载具回流机构

摘要

本实用新型公开了载具回流机构，其主要包括第一产品拾取载具移载机构和第二产品拾取载具移载机构，所述第一产品拾取载具移载机构包括第一机架，第一机架上设置有第一产品流入口、第一载具流入口和第一载具流出口，第一机架内设置有第一PCB板移载机构、第一载具移载机构和第一夹爪；第二产品拾取载具移载机构包括第二机架，所述第二机架上设置有产品流出口、第二载具流入口和第二载具流出口，第二机架内设置有第二PCB板移载机构、第二载具移载机构和第二夹爪，第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线，第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线，本机构可以实现空载具的无限循环，从而替代人工作业，提高产品工作效率。

主权项

载具回流机构，其特征在于：包括第一产品拾取载具移载机构(51)和第二产品拾取载具移载机构(52)，所述第一产品拾取载具移载机构(51)包括第一机架(1)，所述第一机架(1)一侧设置有第一产品流入口(2)，机架(1)另一侧分别设置有第一载具流入口(3)和第一载具流出口(4)，所述第一机架(1)内设置有第一传输轨道(5)，第一传输轨道(5)上分别设置有可在第一传输轨道(5)上运动的第一PCB板移载机构和第一载具移载机构，所述第一机架(1)内还设置有用于夹取PCB板的第一夹爪(6)；所述第二产品拾取载具移载机构(52)包括第二机架，所述第二机架一侧设置有产品流出口，机架另一侧分别设置有第二载具流入口和第二载具流出口，所述第二机架内设置有第二传输轨道，第二传输轨道上分别设置有可在第二传输轨道上运动的第二PCB板移载机构和第二载具移载机构，所述第二机架内还设置有用于夹取PCB板的第二夹爪；所述第一载具流入口和第二载具流出口之间设置有空载具传输线(53)，所述第一载具流出口和第二载具流入口之间设置有加工传输线(54)。