[实用新型]一种能自动选取中药的魔方型储存箱

摘要

本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上的伺服马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与十字中心架固定连接；角块箱体的3个长方体储药室相互间垂直交错，分别位于三个外端面；棱块箱体有四个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于两个外端面，一组内的两个储药室沿棱边垂直方向并列布置。本实用新型利用魔方的可转动性、多组合性，使各个目标药物转至同一工作面上，可实现智能自动选药，提高配药效率，降低工作人员劳动强度。

主权项

一种能自动选取中药的魔方型储存箱，其特征在于，包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架支撑整个魔方型储存箱，支架下端设有方台，用于固定在水平地面，支架中上端设有魔方中心块，上端为十字中心架；所述马达中心块由伺服马达和中心块组成，中心块的中心轴孔上安装伺服马达，马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与所述十字中心架固定连接，马达电线从所连接的十字架轴孔穿入，从十字中心架的底端开口处穿出，通过控制马达的正负转动，使其相对于初始位置的运动范围为‑270°～270°，电线不会被拧断。