[实用新型]一种工业机器人有效
| 申请号： | 201720695361.1 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN206795874U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马亮亮 | 申请（专利权）人： | 马亮亮 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312090 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人，包括二自由度机械臂、固定钉和固定槽，所述二自由度机械臂下支座的下端内安装有旋转座和分度插杆，所述分度插杆一端连接旋转座，所述分度插杆的下端安装有支撑底座，所述支撑底座的上侧安装有齿轮箱，所述支撑底座上安装有电机盒，所述分度插杆通过内嵌导向套与支撑底座连接。本实用新型通过设置旋转座、分度插杆、固定钉和固定槽有助于分度调节旋转座与下支座的相对位置，通过设置支撑底座、齿轮箱、电机盒和弹簧有助于提供分度插杆位置移动的动力源，且结构简单，操作方便，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，其特征在于：包括二自由度机械臂(1)、固定钉(2)和固定槽(3)，所述二自由度机械臂(1)下支座的下端内安装有旋转座(11)和分度插杆(12)，所述分度插杆(12)一端连接旋转座(11)，所述分度插杆(12)的下端安装有支撑底座(4)，所述支撑底座(4)的上侧安装有齿轮箱(5)，所述支撑底座(4)上安装有电机盒(6)，所述二自由度机械臂(1)的右端设有铰接臂(13)，所述铰接臂(13)上安装有分向套(131)和铰接套(132)。
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