[实用新型]一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构

摘要

本实用新型公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接，包括超声探头，用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述激光测距机构通过连接销与超声探头机构固定连接，包括激光测距传感器。本实用新型中，吸盘可实现在垂直、水平、倾斜多种壁面的可控吸附，并对负载及桩腿内壁壁面曲率具有一定的适应性；以吸盘机构为载体的超声和激光检测机构，可实现在机器人落脚的同时对壁面厚度及爬行前方障碍的检测。本实用新型提高了检测机器人的应用范围，拓展了机器人吸盘机构的功能。

主权项

一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，其特征在于，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括主基座，所述主基座上设置有若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构包括探头座，所述探头座的一端通过连接销与所述主基座的端面固定连接；所述探头座上设置有用于安装超声探头的中心安装孔，以及用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述中心安装孔内设置有超声探头，所述超声探头的底面和所述中心安装孔底面之间设置有一根弹簧，所述超声探头的顶面设置有用于限位的压盖，所述压盖与所述探头座的顶面固定连接；所述激光测距机构包括传感器座，所述传感器座的一端通过连接销与所述探头座的另一端固定连接；所述传感器座上设置有激光测距传感器。