[实用新型]新型耐用的机械手用侧姿组有效
申请号: | 201720696821.2 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN206869902U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 金传奇 | 申请(专利权)人: | 东莞市邦晟智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人: | 欧阳学仕 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手配件领域的新型耐用的机械手用侧姿组,包括气缸和侧姿翻板,气缸由安装座和活塞杆构成,安装座的底部两侧向下延伸形成支撑臂,支撑臂的下端设有用于安装侧姿翻板的连接轴,活塞杆的下端通过一摇臂与侧姿翻板连接,侧姿翻板的底面均匀设有四个以上的牙套定位孔,并在每个牙套定位孔内均固定安装有合金牙套。当气缸动作时推动侧姿翻板以连接轴为支点旋转90°,侧姿翻板由铝合金材料构成可减轻整体重量,安装外部取件装置时可直接通过螺丝进行固定安装,合金牙套硬度高,与螺丝螺接后结构稳定,不易出现任何松动,从而可确保侧姿翻板与外部取件装置连接的稳定性,不易损坏,以提高侧姿翻板的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 新型 耐用 机械手 用侧姿组 | ||
【主权项】:
新型耐用的机械手用侧姿组,包括气缸和侧姿翻板,气缸由安装座和活塞杆构成,活塞杆向下延伸,安装座的顶面设有用于固定气缸的安装孔,安装座的侧面设有与气缸内部导通的上进气孔及下进气孔,其特征在于:安装座的底部两侧向下延伸形成支撑臂,支撑臂的下端设有用于安装侧姿翻板的连接轴,使侧姿翻板可沿连接轴转动,活塞杆的下端通过一摇臂与侧姿翻板连接,当气缸动作时推动活塞杆向下动作,同时推动侧姿翻板以连接轴为支点旋转90°,所述侧姿翻板由铝合金材料构成,侧姿翻板的底面均匀设有四个以上的牙套定位孔,并在每个牙套定位孔内均固定安装有合金牙套,所述合金牙套的底部设有用于防止合金牙套转动的止退卡牙,止退卡牙卡紧在牙套定位孔内,合金牙套的内壁设有用于配对安装外部取件装置的螺纹。
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