[实用新型]一种复合翼垂直起降无人机

摘要

本实用新型公开了一种复合翼垂直起降无人机，包括机身，机身一端连接机头，机头下方连接视频摄像仪，机身内腔设有自动驾驶仪，机身上侧连接机翼，机翼两端均连接连接杆，连接杆两端连接动力装置，动力装置内腔设有电机，机翼上方两端分别连接一个控制翼板，机身下方连接起落架，机身另一端连接垂直尾翼一端，垂直尾翼另一端连接螺旋桨。该装置增加了偏航控制力矩，保证了大转动惯量复合翼无人机低速飞行状态下的鲁棒性和控制精度。

主权项

一种复合翼垂直起降无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）一端连接机头（2），所述机头（2）下方连接视频摄像仪（3），所述机身（1）内腔设有自动驾驶仪（4），所述机身（1）上侧连接机翼（5），所述机翼（5）两端均连接连接杆（6），所述连接杆（6）两端连接动力装置（7），所述动力装置（7）内腔设有电机（8），所述电机（8）一端连接电调（9），所述电调（9）连接桨叶（10），所述机翼（5）上方两端分别连接一个控制翼板（11），所述机身（1）下方连接起落架（12），所述机身（1）另一端连接垂直尾翼（13）一端，所述垂直尾翼（13）另一端连接螺旋桨（14），所述螺旋桨（14）内设有桨帽（15），所述桨帽（15）连接桨毂（16）一端，所述桨毂（16）上方设置有驱动装置（17），所述驱动装置（17）连接滑动支撑机构（18）一端，所述滑动支撑机构（18）另一端通过固定座（19）连接螺旋桨叶（20）。