[实用新型]一种小型茄子收割机器人

摘要

本实用新型公开一种小型茄子收割机器人，包括基座、配电箱、控制箱和储物仓，所述基座上面中部设置有所述配电箱，所述配电箱旁侧设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关。有益效果在于本装置设置有计数器和显示屏组成的计数装置，通过计数器计数并通过显示屏实时显示已经采摘的茄子数量，不需要人工手动统计，减少了工人的工作量且统计结果准确，不易出错。

主权项

一种小型茄子收割机器人，其特征在于：包括基座、配电箱、控制箱和储物仓，所述基座上面中部设置有所述配电箱，所述配电箱旁侧设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有控制主机，所述控制主机上设置有计数器，所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓，所述基座下面设置有电动机，所述电动机上设置有履带移动副，所述配电箱上面设置有驱动箱，所述驱动箱上面设置有机械臂，所述驱动箱旁侧设置有连杆，所述机械臂侧面设置有色彩传感器，所述机械臂端部设置有夹持器。