[实用新型]一种阀帽端螺母上紧机构

摘要

本实用新型公开了一种阀帽端螺母上紧机构，包括底板、安装板、U形架、滑轨、振动盘、电机箱、第一伺服电机、转盘、固定座、连杆、转运架、转运头、伸缩旋转装置、滑杆、第一固定板、升降气缸、支撑架、第二固定板、滑套、放置架、圆形槽、第二伺服电机、套筒扳手和U形放置架，底板通过螺钉与安装板固定连接，底板的顶部焊接有U形架，U形架的上方设置有滑轨，滑轨的一端通过螺钉与振动盘的输出口连接，U形架的一侧设置有电机箱，该阀帽端螺母上紧机构，通过真空吸盘吸取移动摆入套筒扳手内，不需要夹紧装置就能够完成转运，安装精度高，节省了人力，实现了自动化安装。

主权项

一种阀帽端螺母上紧机构，包括底板(1)、安装板(2)、U形架(3)、滑轨(4)、振动盘(5)、电机箱(6)、第一伺服电机(7)、转盘(8)、固定座(9)、连杆(10)、转运架(11)、转运头(12)、伸缩旋转装置(13)、滑杆(14)、第一固定板(15)、升降气缸(16)、支撑架(17)、第二固定板(18)、滑套(19)、放置架(20)、圆形槽(21)、第二伺服电机(22)、套筒扳手(23)和U形放置架(24)，其特征在于：所述底板(1)通过螺钉与安装板(2)固定连接，所述底板(1)的顶部焊接有U形架(3)，所述U形架(3)的上方设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)的一端通过螺钉与振动盘(5)的输出口连接，所述U形架(3)的一侧设置有电机箱(6)，所述第一伺服电机(7)通过螺栓固定在电机箱(6)内部，所述电机箱(6)的上方设置有转盘(8)，所述转盘(8)与第一伺服电机(7)的主轴固定连接，所述转盘(8)的顶部焊接有固定座(9)，所述固定座(9)通过连杆(10)与转运架(11)固定连接，所述转运架(11)的一端底部设置有转运头(12)，所述转运头(12)的一侧安装有真空吸盘，所述电机箱(6)的一侧设置有伸缩旋转装置(13)，所述滑杆(14)的一端安装在第一固定板(15)上，所述第一固定板(15)通过螺钉与升降气缸(16)固定连接，所述升降气缸(16)上的活塞杆安装在支撑架(17)的底部，所述支撑架(17)与安装板(2)固定连接，所述滑杆(14)的另一端与第二固定板(18)固定连接，所述滑杆(14)上套接有滑套(19)，所述滑套(19)通过螺钉与安装板(2)连接，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有放置架(20)，所述放置架(20)开设有圆形槽(21)，所述第二固定板(18)的底部安装有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的主轴与套筒扳手(23)固定连接，所述套筒扳手(23)设置在圆形槽(21)内部，所述伸缩旋转装置(13)外部设置有U形放置架(24)。