[实用新型]激光雷达有效
申请号: | 201720698552.3 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN207037086U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达,所述激光雷达包括光纤激光器,用于发射出射激光;光纤环形器,用于从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光,并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出;振镜,设置于光纤环形器之后,用于在垂直方向上改变出射激光的出射角度;旋转多面镜,用于在水平方向上改变来自振镜的出射激光的出射角度。本实用新型实施例的激光雷达体积小,成本低,垂直分辨率高。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种激光雷达,其特征在于,包括:光纤激光器,用于发射出射激光;光纤环形器,用于从光纤环形器第一接口接收所述光纤激光器发射的出射激光,并将所述出射激光从光纤环形器第二接口输出;振镜,设置于光纤环形器之后,用于在垂直方向上改变出射激光的出射角度;旋转多面镜,用于在水平方向上改变来自振镜的出射激光的出射角度。
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