[实用新型]EtherCAT总线脉冲输出设备有效
| 申请号： | 201720699068.2 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN206850789U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王微;袁再松 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,罗朗 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供EtherCAT总线脉冲输出设备，包括FPGA。FPGA包括EtherCAT模块、控制模块、脉冲发送模块、断线检测模块、比较器、编码器模块和接口；EtherCAT模块接收控制指令并发送至控制模块；编码器模块输出位置编码信号至控制模块；控制模块根据控制指令和位置编码信号生成控制信号并发送至脉冲发送模块；脉冲发送模块生成脉冲信号并通过接口发送至驱动器；断线检测模块检测第一端的位置信号幅值并发送至比较器的输入端；比较器根据位置信号幅值和参考脉冲幅值生成比较结果并输出至控制模块；控制模块生成报警信息。本实用新型实现了连通性检测，可在出现断线情况下生成报警信息以供用户及时定位、排除故障。 | ||
| 搜索关键词： | ethercat 总线 脉冲 输出设备 | ||
【主权项】：
一种EtherCAT总线脉冲输出设备，其特征在于，所述EtherCAT总线脉冲输出设备包括FPGA；所述FPGA包括EtherCAT模块、控制模块、脉冲发送模块、断线检测模块、比较器、编码器模块和若干接口；所述比较器包括输入端；所述脉冲发送模块分别与所述若干接口的第一端和所述控制模块电连接；所述编码器模块分别与所述若干接口的第一端和所述控制模块电连接；所述控制模块还与所述EtherCAT模块电连接；所述EtherCAT模块用于接收控制指令并发送至所述控制模块；所述编码器模块用于获取电机的位置信号，并输出位置编码信号至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述控制指令和所述位置编码信号生成控制信号并发送至所述脉冲发送模块；所述脉冲发送模块用于根据所述控制信号生成脉冲信号，并通过所述接口输出所述脉冲信号；所述断线检测模块用于检测所述接口的第一端的位置信号幅值并发送至所述输入端；所述比较器用于根据所述位置信号幅值和参考脉冲幅值生成比较结果并发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述比较结果生成报警信息。
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