[实用新型]一种便于行走的地质勘探机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于行走的地质勘探机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为空腔结构，所述机器人本体的两侧均开设有活动口，所述活动口的底端内壁上焊接有水平设置的固定杆，且固定杆的两端分别延伸至机器人本体的外侧，所述机器人本体的底部设有四个行走轮，且行走轮两两设置于机器人本体的底部两侧，所述固定杆的顶端两侧均转动连接有转动片，且转动片与行走轮通过连接杆固定连接，每两个转动片之间转动连接有摆动杆，所述机器人本体的内壁之间连接有支撑板，所述支撑板的顶端中间位置焊接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有转动电机。本实用新型设计布局合理，方便行走，且能够实现360°随意转动，有效提高地质勘探效率。

主权项

一种便于行走的地质勘探机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）为空腔结构，所述机器人本体（1）的两侧均开设有活动口（2），所述活动口（2）的底端内壁上焊接有水平设置的固定杆（3），且固定杆（3）的两端分别延伸至机器人本体（1）的外侧，所述机器人本体（1）的底部设有四个行走轮（4），且行走轮（4）两两设置于机器人本体（1）的底部两侧，所述行走轮（4）转动连接于固定杆（3）的底端两侧，所述固定杆（3）的顶端两侧均转动连接有转动片（5），且每两个转动片（5）之间转动连接有水平设置的摆动杆（6），所述机器人本体（1）的内壁之间连接有水平设置的支撑板（7），所述支撑板（7）的顶端中间位置焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端安装有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出轴上连接有竖直设置的转动杆（10），且转动杆（10）位于支撑架（8）内，所述支撑架（8）内还设有水平设置的连接件（11），且连接件（11）与转动杆（10）固定连接，所述连接件（11）的两端均转动连接有拉杆（12）的一端，且拉杆（12）的另一端分别对应与转动片（5）转动连接。