[实用新型]一种消防机器人的清障装置

摘要

本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括机器人本体和安装在机器人本体一侧的连接装置，所述连接装置上连接有两个相切的清障柱，且清障柱的外侧等间接开设有多个圆环型槽，分别位于不同清障柱上的圆弧型槽交错设置，所述机器人本体的两侧分别安装有与清障柱相切的清障板，且清障板与清障柱相切的一侧开设有位置与圆环型槽相匹配的安装槽，所述安装槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有导向槽，且安装槽的内部安装有与圆环型槽滑动连接的矩型凸块。本实用新型经济实用，与圆环型槽滑动连接的矩型凸块在发生磨损后，矩型凸块在安装槽的内部便于更换，有效的避免了异物粘贴到清障柱上，有利于消防机器人的正常运行。

主权项

一种消防机器人的清障装置，包括机器人本体(1)和安装在机器人本体(1)一侧的连接装置(2)，所述连接装置(2)上连接有两个相切的清障柱(3)，且清障柱(3)的外侧等间接开设有多个圆环型槽(4)，分别位于不同清障柱(3)上的圆环型槽(4)交错设置，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧分别安装有与清障柱(3)相切的清障板(5)，且清障板(5)与清障柱(3)相切的一侧开设有位置与圆环型槽(4)相匹配的安装槽(6)，所述安装槽(6)的顶部内壁和底部内壁上均开设有导向槽，且安装槽(6)的内部安装有与圆环型槽(4)滑动连接的矩型凸块(7)，所述矩型凸块(7)的顶部和底部均焊接有与导向槽相适配的导向柱，且矩型凸块(7)远离机器人本体(1)的一侧呈矩型阵列开设有多个圆型槽(8)，所述圆型槽(8)靠近机器人本体(1)的一侧内壁上焊接有圆台(9)，且圆台(9)远离机器人本体(1)的一侧等间距焊接有四个三角型插板(10)，所述安装槽(6)远离机器人本体(1)的一侧内壁上开设有矩型槽(11)，且矩型槽(11)的两侧内壁上焊接有滑轨(12)，所述矩型槽(11)的内部放置有与滑轨(12)滑动连接的滑板(13)，且滑板(13)靠近机器人本体(1)的一侧焊接有多个与圆型槽(8)相适配的安装杯(14)，所述安装杯(14)的开口位置开设有与三角型插板(10)相适配的三角型槽，所述滑板(13)的另一侧四角固定有与矩型槽(8)内壁相固定的压缩弹簧(15)，且滑板(13)的另一侧中央位置焊接有连接横杆(16)，所述连接横杆(16)远离滑板(13)的一端焊接有与清障板(5)外侧固定安装的固定座(17)。