[实用新型]一种左右假肢运动的测力平台装置

摘要

一种左右假肢运动的测力平台装置包括两根L型条状总架，平行设置；支座，位于条状总架下方；四个轴向中空的滚筒，设置在两根条状总架的两端；两根滚筒轴，轴向贯穿两个滚筒，与滚筒转动连接；八个轴承，设置在滚筒两端；四个外轴承支座，将滚筒轴固定在条状总架上；四组内轴承支座配件和内轴承支架，将滚筒的内端固定在支座上；两条皮带，包覆在两个滚筒的表面形成传动带；两个横支架，穿过传动带固定在条状总架前后端；八个称重传感器，两两一组与四个滚筒对应设置；两块滑板，设置在皮带与称重传感器之间，由称重传感器支撑固定；多根圆轴，设置在滑板上，与皮带接触；多根外轴，包覆在圆轴两端；四个测力计，固定在总架上，与滚筒点接触。

主权项

一种左右假肢运动的测力平台装置，其特征在于，包括：两根条状总架，截面呈“L”型，相互平行设置；支座，设置在两根所述条状总架下方；四个滚筒，位于两根所述条状总架之间，且分别设置在两根所述条状总架的前后两端，每个所述滚筒具有轴向的中空；两根滚筒轴，分别轴向贯穿两个所述滚筒的中空部分，与所述滚筒对应地转动连接；八个轴承，分别设置在四个所述滚筒两端，用于将所述滚筒固定在所述滚筒轴上；四个外轴承支座，将两根所述滚筒轴的两端固定在所述条状总架上；四个内轴承支座配件，分别固定在所述滚筒的内端的所述轴承上；四个内轴承支架，分别与所述内轴承支座配件连接，固定在所述支座上；两条皮带，分别包覆在前后对应的两个所述滚筒的外表面形成传动带，用于带动两个相应的所述滚筒转动；两个横支架，分别沿与所述条状总架垂直的方向穿过所述传动带固定在所述条状总架前后两端；八个称重传感器，固定所述横支架上，两两一组的分别与四个所述滚筒对应设置，用于测量下假肢正常步态对地的支反力；两块滑板，分别与所述皮带平行的设置在所述皮带与所述称重传 感器之间，且由所述称重传感器支撑固定；多根圆轴，设置在所述滑板上，与所述皮带接触，用于降低所述皮带与滑板间的摩擦力；多根外轴，与所述圆轴数量相等，包覆在所述圆轴两端，用于增加所述圆轴强度；四个测力计，固定在所述总架上，分别与四个所述滚筒点接触，用于采集模拟行走时的角加速度。