[实用新型]一种苹果采摘机器人有效
| 申请号： | 201720703300.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN207151236U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人，属于采摘设备领域，包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。有益效果在于本实用新型可以一次采摘和回收一条树枝上的苹果，采摘效率更高，同时具有采摘即回收的功能，方便集中回收苹果，本实用新型具有移动能力，可以减少对工作人员的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种苹果采摘机器人，其特征在于：包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。
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