[实用新型]可在电子围栏上移动的载具

摘要

一种可在电子围栏上移动的载具，机身的两侧均连接有腿，且腿的总数不少于3，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有气动动力装置；腿包括上肢节、下肢节、牵拉机构，牵拉机构用以限制上肢节与下肢节的夹角；螯足包括第一曲杆、第二曲杆、压簧、销柱；第一曲杆和第二曲杆通过铰轴十字交叉连接，第一曲杆和第二曲杆在铰轴一侧形成带缺口的环状，第一曲杆和第二曲杆在铰轴另一侧各自延伸出一台面，第二曲杆的台面上开有通孔，销柱固定在第一曲杆的台面上且穿过该通孔向外伸出，销柱的伸出端连接有挡块，压簧套在销柱伸出部上并抵紧第二曲杆的台面。本实用新型实现了以电子围栏合金线为“轨道”的移动载具。

主权项

一种可在电子围栏上移动的载具，其特征在于，包括：机身、气动动力装置、腿、螯足；机身的两侧均连接有腿，且腿的总数不少于3，每个腿的末端连有一个螯足，螯足均位于机身的一面，机身的另一面装有气动动力装置；腿包括：上肢节、下肢节、牵拉机构；上肢节一端与机身连接，另一端与下肢节枢接，下肢节另一端连接螯足，机身及两侧的上肢节伸展后的宽度与其所在处的相邻合金线的线距相适应；上肢节和下肢节之间还装有弹性的牵拉机构以限制上肢节与下肢节的夹角；螯足包括：第一曲杆、第二曲杆、压簧、销柱；第一曲杆和第二曲杆通过铰轴十字交叉连接，第一曲杆和第二曲杆在铰轴一侧形成带缺口的环状，第一曲杆和第二曲杆在铰轴另一侧各自延伸出一台面，缺口总是处在第一曲杆和第二曲杆围成的环状的下半部，缺口的下端总是位于第二曲杆上，第二曲杆的台面上开有通孔，销柱固定在第一曲杆的台面上且穿过该通孔向外伸出，销柱的伸出端连接有挡块，压簧套在销柱伸出部上，压簧一端抵在第二曲杆的台面上，压簧另一端与挡块相抵；第一曲杆的台面与下肢节相连。