[实用新型]一种无人机机臂的折叠装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机机臂的折叠装置，包括管套、固定座、卡接机构和至少两组以上关于顶件的中心轴轴对称的复位结构，管套与固定座翻转连接，卡接机构包括卡接板和顶件，固定座上设有滑槽，卡接板设有卡槽；复位结构包括固定板、限位柱和弹性件，固定板固定于固定座内，限位柱穿设并相对固定板往复伸缩滑动，限位柱一端与顶件固定，弹性件套设于限位柱外壁，弹性件两端分别抵触在固定板和顶件上。通过在固定座内增设轴对称的复位结构，使复位结构内复位件压缩时产生的回弹力左右对称的，限位柱也是左右对称，进一步限制了顶件的滑动路线，使其保持笔直移动，避免顶件在移动时左右偏斜，使顶件滑动更为顺滑，使用手感更佳。

主权项

一种无人机机臂的折叠装置，包括管套(1)、固定座(2)和卡接机构，管套(1)与固定座(2)翻转连接，所述卡接机构包括卡接板(10)和顶件(3)，所述卡接板(10)固定于管套(1)的一端，固定座(2)上设有供顶件(3)往复滑动的滑槽，所述顶件(3)于滑槽内滑动，卡接板(10)设有用于顶件(3)嵌入使管套(1)和固定座(2)卡紧的卡槽(100)，其特征在于：所述卡接机构还包括至少两组以上的复位结构，多个复位结构关于顶件(3)的中心轴轴对称；所述复位结构包括固定板(21)、限位柱(31)和弹性件(4)，所述固定板(21)固定于固定座(2)内，限位柱(31)穿设并相对固定板(21)往复伸缩滑动，限位柱(31)一端与顶件(3)固定，弹性件(4)套设于限位柱(31)外壁，弹性件(4)两端分别抵触在固定板(21)和顶件(3)上。