[实用新型]一种列车检修机器人有效
| 申请号： | 201720707457.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206811974U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李骏;吴静;张伟;金永祥;周斌 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司;上海铁路局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种列车检修机器人，包括机器人本体；连接于机器人本体内部的控制器；与控制器电连接的驱动模组；连接于机器人本体的下端面、且与驱动模组相连的行走机构；连接于机器人本体的上端面的六自由度机械臂及连接于六自由度机械臂末端的图像采集模组，其中，六自由度机械臂为中空结构；列车检修机器人还包括贯穿于六自由度机械臂、且连接驱动模组与图像采集模组的第一电缆线。本申请的技术方案能够避免电缆线缠绕图像采集模组或六自由度机械臂，保障电缆线不易损坏及六自由度机械臂的摆动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 检修 机器人 | ||
【主权项】：
一种列车检修机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；连接于所述机器人本体(1)内部的控制器(2)；与所述控制器(2)电连接的驱动模组(3)；连接于所述机器人本体(1)的下端面、且与所述驱动模组(3)相连的行走机构(4)；连接于所述机器人本体(1)的上端面的六自由度机械臂(5)及连接于所述六自由度机械臂(5)末端的图像采集模组(6)，其中，所述六自由度机械臂(5)为中空结构；所述列车检修机器人还包括贯穿于所述六自由度机械臂(5)、且连接所述驱动模组(3)与图像采集模组(6)的第一电缆线(7)。
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