[实用新型]一种旁轴角度反馈式行星减速舵机有效
| 申请号： | 201720708826.2 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206795873U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 赵其纯;张利平;谢德福;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来天使机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H1/32 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种旁轴角度反馈式行星减速舵机，包括马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮；所述齿轮组设置在马达组件的上方，由马达组件驱动；所述输出轴设置在齿轮组上方；所述输出齿轮设置在输出轴上方；所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合，且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致；所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。本实用新型通过将输出轴设置在多级行星齿轮组上方，并将角度传感器设置在输出轴旁侧的旁轴同速齿轮，有效地减小了舵机的横截面半径和舵机体积，使采用本舵机的仿生手臂的造型更加自由。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 反馈 行星 减速 舵机 | ||
【主权项】：
一种旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，包括：马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮；所述齿轮组设置在马达组件的上方，由马达组件驱动；所述输出轴设置在齿轮组上方；所述输出齿轮设置在输出轴上方；所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合，且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致；所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市未来天使机器人有限公司，未经深圳市未来天使机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720708826.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：从关节部件及包含其的真空操纵系统
- 下一篇：一种工业机器人
