[实用新型]一种同轴双向输出定位传动装置

摘要

一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本实用新型提供一种同轴双向输出定位传动装置，其输出通过两个偏心轴来带动，相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流，分别扩大至左右两侧输出，比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构，体积要小，结构更紧凑，加工方便，容易达到产业批量化生产。作为优选的，第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，提供变向、自锁、大传动比的特性，第二传动机构为齿轮传动，并将传动分别输出到左右两侧，第三传动机构为摆线传动机构，能实现同时全齿啮合，承载能力强，负载输出面大。

主权项

一种同轴双向输出定位传动装置，包括壳体（10），其特征在于：所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构（111），所述壳体两端均设有传动箱（1），各个所述传动箱外端面均设有输出盘（19），所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构（3333）动作，所述第三传动机构（3333）用于带动所述输出盘（19）转动输出，所述第三传动机构包括第一偏心轴（261）和第二偏心轴（262），所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴（23），所述连接轴通过传动齿轮（24）分别与两个所述偏心轴连接；所述第一偏心轴（261）和第二偏心轴（262）同轴设置且其相对面之间设有间隙（263）。