[实用新型]一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统有效
| 申请号： | 201720710718.9 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206972220U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 祖基能;邓生保;罗富方;邹东;王颖;李保国;辛东红;梁卫兵 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其中，所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。本实用新型的目的是提供一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，其钻孔质量高且一致性好，高效可靠，安全快速，又节省人力成本，相同作业时间下，隧道钻孔作业距离可达到人工钻孔的数倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 移动 工程 机器人 进行 隧道 钻孔 系统 | ||
【主权项】：
一种采用移动工程机器人进行隧道钻孔的系统，包括BIM隧道钻孔模型、CPIII轨道控制网和工程机器人，其特征在于：所述CPIII轨道控制网包括控制点定位柱；所述工程机器人包括轨道移动平台，所述轨道移动平台上安装有动力电源系统、工业计算机、六轴机械手、PLC控制系统、定位系统、摄像系统、钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统；所述动力电源系统连接工业计算机，所述工业计算机分别连接六轴机械手、PLC控制系统、定位系统及摄像系统，所述六轴机械手的末端连接有电锤；所述PLC控制系统分别连接钢筋探测仪、实时激光孔深检测仪、电锤及集尘系统。
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