[实用新型]盾构管片拼装辅助设备

摘要

本实用新型属于盾构施工领域，尤其涉及盾构管片拼装辅助设备。所述设备采用三段齿轮齿条的结构方式进行管片拼装辅助设备的定位，齿轮齿条与管片机固连。采用机器与手工相结合的方式，预先放置好螺栓并用螺栓穿孔装置固定，螺栓穿孔装置采用电动推杆与连杆的形式，通过连杆将电动推杆的往复运动转变为执行机构的旋转运动，实现螺栓穿孔要求。螺帽紧固采取电动推杆上安装液压扳手，通过两个电动推杆的联动来实现液压扳手的工作位置定位，同时实现螺帽紧固的动作，通过利用管片机的剩余空间进行作业，机械手能够通过齿轮齿条结构进行工作定位，实现管片螺栓的穿孔与紧固。能够提高施工效率和质量，并且减少工人的劳动强度与危险系数。

主权项

盾构管片拼装辅助设备，其特征在于，所述设备包括工字钢(11)、齿条(12)、电机(13)、齿轮(14)、安装槽(16)、螺栓穿孔装置(31)、螺母紧固装置(32)；所述工字钢(11)共有6个，通过螺栓与管片机(10)固定，齿条(12)通过螺栓固定在工字钢上，并安装于管片机(10)两边；所述齿条(12)与管片上的螺栓孔处于同一竖直平面内，并且齿条与管片内径为同心圆，并在其靠近管片机的一面安装6个轻触开关；所述安装槽(16)为H型槽钢结构，安装槽(16)两端凹槽分别用于安装螺栓穿孔装置(31)和螺母紧固装置(32)，且在安装槽(16)的一端头位置通过螺栓固定有一连接壳(15)；所述连接壳(15)为双耳型，其耳朵上有两个通孔，用于固定齿轮(14)位置，电机(13)穿过连接壳(15)耳朵上的通孔与齿轮(14)连接。