[实用新型]一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，是一套用于机器人柔性曲面铣削生产装置的控制系统，包括一套控制矩阵和一套控制气路；所述的控制矩阵包括机器人控制器和主控制柜；所述的机器人控制器内设置有用于控制机器人本体的控制电路和控制软件，以及与机器人柔性曲面铣削生产装置交互的机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块、第二继电器模组和总线模块。本实用新型实现了工件的自动上下料、机器人末端工装夹具与电主轴的自动切换、机器人的离线加工以及加工过程中力反馈控制等功能，利用快换装置，解决了工装夹具与电主轴的切换问题，且电主轴可以自动换刀，以满足不同的加工工艺。

主权项

一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，其特征在于，包括用于控制机器人柔性曲面铣削生产装置的控制矩阵和控制气路；所述控制矩阵包括机器人控制系统和主控制柜；所述机器人控制系统包括机器人控制器、机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块和第二继电器模组；主控制柜内设置有智能控制系统，所述智能控制系统包括工业控制计算机、PLC控制器、PLC数字量输入模块、PLC数字量输出模块和第一继电器模组，所述PLC控制器和机器人控制器均与所述工业控制计算机相连，所述机器人控制器通过机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块和第二继电器模组控制机器人柔性曲面铣削生产装置的机器人组件，所述PLC控制器通过PLC数字量输入模块、PLC数字量输出模块和第一继电器模组控制机器人柔性曲面铣削生产装置的工作台。