[实用新型]一种落地式板料旋转机械手有效
| 申请号： | 201720712340.6 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206952036U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 梁西波;贺正成;常枫 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种落地式板料旋转机械手，包括吸盘机构、转向机构、升降机构。吸盘机构包括若干真空吸盘，安装在转向机构上，并能够在转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转。转向机构安装在升降机构上。升降机构安装在安装架上，包括升降柱和升降气缸。安装架包括安装架板和气缸架板。安装架板竖直设置。气缸架板水平设置。升降柱为方柱体，侧面设有竖直滑轨，并通过竖直滑轨和安装在安装架板上的滑块安装在安装架板上，使升降柱能够在竖直方向上升降。升降柱的顶端设有升降台。升降气缸安装在气缸架板的下方，其活塞杆穿过气缸架板连接连接升降台。转向机构安装在升降台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 落地式 板料 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种落地式板料旋转机械手，其特征在于，包括吸盘机构、转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘(542)，安装在所述转向机构上，并能够在所述转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转；所述转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，包括升降柱(5211)和升降气缸(522)；所述安装架包括安装架板(512)和气缸架板(514)；安装架板(512)竖直设置；气缸架板(514)水平设置；升降柱(5211)为方柱体，侧面设有竖直滑轨(524)，并通过竖直滑轨(524)和安装在安装架板(512)上的滑块(523)安装在安装架板(512)上，使升降柱(5211)能够在竖直方向上升降；升降柱(5211)的顶端设有升降台(5212)；升降气缸(522)安装在气缸架板(514)的下方，其活塞杆穿过气缸架板(514)连接连接升降台(5212)；所述转向机构安装在升降台(5212)上。
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