[实用新型]基于多个非均匀分布激光器的激光雷达有效
申请号: | 201720713800.7 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206773192U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 王瑞;李娜;向少卿;李一帆 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于多个非均匀分布激光器的激光雷达,所述激光雷达包括转子和定子;承载体,承载体上设置多个激光器;所述承载体设置在转子内;光准直器件,所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布;所述光准直器件设置在所述转子内。本实用新型具有高垂直角分辨率、高水平角分辨率、高扫描频率、扫描结果更加准确等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 多个非 均匀分布 激光器 激光雷达 | ||
【主权项】:
一种基于多个非均匀分布激光器的激光雷达,所述激光雷达包括转子和定子;其特征在于:所述激光雷达进一步包括:承载体,承载体上设置多个激光器;所述承载体设置在转子内;光准直器件,所述承载体上的激光器在包括所述光准直器件的主轴的竖直平面上的投影点在上下方向上具有疏密分布;所述光准直器件设置在所述转子内。
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