[实用新型]一种机器人玻璃涂漆手爪有效
| 申请号： | 201720713918.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN207387669U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 任晶晶;童梁;孔萌;周翔;郑磊;周志辉 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，包括一手爪支架，手爪支架的一侧设置有一相机，相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两针筒支架设置在手爪支架的另一侧，每一针筒支架上分别夹持有一针筒，针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本实用新型通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆，通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换，通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力，防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 玻璃 涂漆 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种机器人玻璃涂漆手爪，其特征在于，包括：一手爪支架，所述手爪支架的一侧设置有一相机，所述相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两所述针筒支架设置在所述手爪支架的另一侧，每一所述针筒支架上分别夹持有一针筒，所述针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一所述针筒支架与所述手爪支架之间通过若干所述浮动导向杆相连接。
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