[实用新型]一种送料装置有效
申请号: | 201720715306.4 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN207090488U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 刘昌跃;郑建勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市高原汽车电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 518110 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种送料装置,包括安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道;所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构;所述的第一机械手和第二机械手并排设置,第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上,第一机械手和第二机械手均包括驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件,驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘,通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本实用新型设置有第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移,能够依次完成两个工位上的料盘运输,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
一种送料装置,其特征在于:包括:安装于料架(4)下方的第一机械手(1)、第二机械手(2)以及驱动第一机械手(1)和第二机械手(2)同步平移的传输轨道(3);所述的料架(4)旁侧设置有用于将料架(4)底部的料盘(5)进行支撑的支撑机构(6);所述的第一机械手(1)和第二机械手(2)并排设置,第一机械手(1)和第二机械手(2)通过一滑板(31)安装于传输轨道(3)上,第一机械手(1)和第二机械手(2)均包括:驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件,驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架(4)底部的料盘(5),通过传输轨道(3)带动料盘(5)随第一机械手(1)和第二机械手(2)同步移动,完成料盘(5)的运输。
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