[实用新型]电子围栏移动载具的换向机构

摘要

电子围栏移动载具的换向机构，外圈、内圈同心安装在机身上，大锥齿轮固定在内圈下方且与内圈共轴，小锥齿轮与大锥齿轮啮合形成传动副，大锥齿轮中部固定有中轴，中轴另一端与机身转动固定，大锥齿轮的圆周上还带有棘齿，外圈上开有棘爪槽，棘爪的转轴上安有转动弹簧，该转动弹簧总是趋向于使棘爪位于棘爪槽内，外圈上还开有电磁铁安装槽，电磁铁固定在电磁铁安装槽内，电磁铁安装槽与棘爪槽联通，柔性连接件一端连在棘爪末端，柔性连接件另一端位于电磁铁安装槽内且该端系有导磁块，电磁铁安装槽的端部带有限位结构以防止导磁块滑出。本实用新型通过一套动力及传动系统实现了电子围栏移动载具上的换向及摄像头的单独转动。

主权项

电子围栏移动载具的换向机构，其特征在于，包括：外圈、内圈、大锥齿轮、小锥齿轮、中轴、棘爪、转动弹簧、电磁铁、步进电机、柔性连接件；外圈、内圈同心安装在机身上，且外圈、内圈的外表面共面，大锥齿轮固定在内圈下方且与内圈共轴，小锥齿轮与大锥齿轮啮合形成传动副，步进电机输出端与小锥齿轮相连，大锥齿轮中部固定有中轴，中轴另一端与机身转动固定，大锥齿轮的圆周上还带有棘齿，外圈上开有棘爪槽，棘爪转动安装在棘爪槽内，且棘爪的转轴上安有转动弹簧，该转动弹簧总是趋向于使棘爪位于棘爪槽内，外圈上还开有电磁铁安装槽，电磁铁固定在电磁铁安装槽内，电磁铁安装槽与棘爪槽联通，柔性连接件一端连在棘爪末端，柔性连接件另一端位于电磁铁安装槽内且该端系有导磁块，电磁铁安装槽的端部带有限位结构以防止导磁块滑出。