[实用新型]一种基于图像识别的移动式自动洗车机器人有效
| 申请号： | 201720717934.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207029127U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 艾合麦提·麦麦提 | 申请（专利权）人： | 艾合麦提·麦麦提 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100 | 代理人： | 徐瑞丰,董金国 |
| 地址： | 843400 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其包括主控制器、移动底盘、设置在移动底盘上的可折叠伸缩式机械臂、设置在可折叠伸缩式机械臂上的冲洗机构和图像拍摄装置；所述可折叠伸缩式机械臂和/或移动底盘上设置有测位置传感器；所述测位置传感器和图像拍摄装置的输出信号输入所述主控制器，所述主控制器的相应输出信号驱动移动底盘底部的轮轴转动，所述主控制器的相应输出信号驱动可折叠伸缩式机械臂中的驱动装置伸缩、转动，所述主控制器的相应输出信号驱动冲洗机构完成冲水或洗刷。本实用新型的优点是体积小、重量轻、可折叠缩小且使用方便、高效清洁且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 移动式 自动 洗车 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于图像识别的移动式自动洗车机器人，其特征在于：其包括主控制器、移动底盘、设置在移动底盘上的可折叠伸缩式机械臂、设置在可折叠伸缩式机械臂上的冲洗机构和图像拍摄装置；所述可折叠伸缩式机械臂和/或移动底盘上设置有测位置传感器；所述测位置传感器和图像拍摄装置的输出信号输入所述主控制器，所述主控制器的相应输出信号驱动移动底盘底部的轮轴转动，所述主控制器的相应输出信号驱动可折叠伸缩式机械臂中的驱动装置伸缩、转动，所述主控制器的相应输出信号驱动冲洗机构完成冲水或洗刷。
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