[实用新型]一种岩锦供料装置

摘要

本实用新型公开了一种岩锦供料装置，包括机架滑道、小车输送线、转运小车、机架、机械手和驱动装置，机架滑道平行设置在小车输送线两侧，机架滑动安装在机架滑道上，小车输送线带动转运小车前进，机械手活动安装机架上，只需一人即可完成岩棉加料，节省2个人工使用时一人把上料小车装满后推入链输送线即可，剩下工序交由机器完成，包括小车输送到指定位置，机械手抓住岩棉并将岩棉送入主机，小车岩棉板用完后，小车输送线输送另一台满料小车，如此循环可实现连续生产，当需要变换上料位置时，把机架移动到需要位置即可。

主权项

一种岩锦供料装置，其特征在于，包括机架滑道、小车输送线、转运小车、机架、机械手和驱动装置，机架滑道平行设置在小车输送线两侧，机架滑动安装在机架滑道上，小车输送线带动转运小车前进，机械手活动安装机架上，其中：转运小车为手推式小车，包括底座、车架、把手和车轮，车架安装在底座上，把手安装在车架上，车轮转动安装在底座底部，底座的中间位置向上凸起；小车输送线由前段、中段和后段组成，前段和后段均包括底板、驱动电机、双排链和链轮，底板固定在地面上，链轮转动安装在底板侧面，由驱动电机驱动转动，双排链两端均安装有链轮，中段长于前段和后段，由驱动电机、输送链、链轮和滚轮，中段两端均转动安装有链轮，输送链安装在两端的链轮上，驱动电机安装在中段的中间位置，驱动电机上设置有链轮，带动输送链转动，滚轮张紧输送链；机架滑道包括底板和轨道，底板上设置有安装孔，轨道固定在底板上，轨道侧面设置有定位孔；机架包括框架、导轮和定位板，导轮转动安装在框架底部，定位板安装在框架底部，并且设置有定位孔，框架上端设置有横梁，横梁由槽钢制成，开口向框架内侧；驱动装置包括水平移动部、垂直升降部和旋转部，水平移动部包括伸缩梁、齿条、齿轮、驱动轴和行走驱动电机，驱动轴转动安装在横梁上端，齿轮安装在驱动轴上，由行走驱动电机转动，伸缩梁滑动安装在横梁内，齿条固定在伸缩梁上，与齿轮配合，行走驱动电机驱动伸缩梁水平左右移动，垂直升降部包括上固定板、提升导柱、齿轮与齿条组、提升电机、下固定板和旋转驱动气缸，上固定板安装在伸缩梁的外侧端，下固定板位于上固定板的正下方，提升导柱滑动安装在上固定板上端，并且穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机固定在上固定板上，齿条穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机通过齿轮与齿条组带动下固定板上升与下降，旋转驱动气缸安装在下固定板上，旋转部包括机械手连接板、驱动臂、连杆、轴座和连接轴，旋转驱动气缸与驱动臂连接，连接轴转动安装在轴座内，驱动臂通过连杆带动连接轴转动，机械手连接板固定在连接轴底部；机械手包括安装板、夹板、轨道、夹板连接板、气缸和气缸连接板，安装板两侧对称安装有轨道，夹板滑动安装在轨道上，夹板呈L形，夹板连接板与夹板连接，上端固定有气缸连接板，气缸安装在安装板上端，与气缸连接板连接。