[实用新型]副气囊支架取件埋螺母治具

摘要

一种副气囊支架取件埋螺母治具，包括用于夹取工件的夹取机构以及用于自动吸取螺母和埋下螺母的埋螺机构，所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ，三轴缸Ⅰ，三轴缸Ⅱ，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ，埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ，支撑板Ⅰ，支撑板Ⅱ，单轴缸Ⅰ，单轴缸Ⅱ，顶销和螺母吸柱，所述取件埋螺母治具通过连接支座与外部机械手相连，在机械手的控制下取出注塑模的注塑件并自动埋螺母。本实用新型在夹取工件后随即埋下螺母，不需人工手动放置螺母和取走工件，省时省力，大幅度地提高了工作效率。

主权项

一种副气囊支架取件埋螺母治具，其特征在于：所述取件埋螺母治具包括夹取机构和埋螺机构；所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ（1），三轴缸Ⅰ（2），三轴缸Ⅱ（3），夹板Ⅰ（4）和夹板Ⅱ（5），所述三轴缸Ⅰ（2）和三轴缸Ⅱ（3）对称安装于气缸安装板Ⅰ（1）右侧的上、下端，所述夹板Ⅰ（4）安装于三轴缸Ⅰ（2）上部，随着三轴缸Ⅰ（2）的伸缩上下移动，夹板Ⅱ（5）安装于三轴缸Ⅱ（3）下部，随着三轴缸Ⅱ（3）的伸缩上下移动，夹板Ⅰ（4）和夹板Ⅱ（5）内侧对称设置有销钉（6）；所述埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ（7），支撑板Ⅰ（8），支撑板Ⅱ（9），单轴缸Ⅰ（10），单轴缸Ⅱ（11），顶销（12）和螺母吸柱（13），所述支撑板Ⅰ（8），单轴缸Ⅰ（10），单轴缸Ⅱ（11）和支撑板Ⅱ（9）由上至下依次安装于气缸安装板Ⅰ（1）左侧，所述气缸安装板Ⅱ（7）安装于支撑板Ⅰ（8）和支撑板Ⅱ（9）之间、单轴缸Ⅰ（10）和单轴缸Ⅱ（11）左侧，气缸安装板Ⅱ（7）左侧上下部各水平设置两个顶销（12），所述顶销（12）为顶端直径大于螺母（25）直径的下粗上细的中空圆柱体，所述螺母吸柱（13）有两根，一端分别设于两个顶销（12）内与顶销（12）内壁滑动接触，可沿着顶销（12）左右移动，另一端分别与单轴缸Ⅰ（10）和单轴缸Ⅱ（11）的伸缩杆连接；所述取件埋螺母治具还包括封板（14）和连接支座（15），所述封板（14）与支撑板Ⅰ（8）、支撑板Ⅱ（9）和气缸安装板Ⅱ（7）连接，所述连接支座（15）一端连接封板（14），另一端与外部机械手相连。